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公开/公告号CN107085383A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-08-22
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学;
申请/专利号CN201710186531.8
发明设计人 梁斌;王松涛;刘厚德;王学谦;胡晓;朱晓俊;
申请日2017-03-24
分类号G05B17/02(20060101);
代理机构11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张润
地址 100084 北京市海淀区清华园
入库时间 2023-06-19 03:05:08
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-09-15
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B17/02 申请日:20170324
实质审查的生效
2017-08-22
公开
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