大型魔球多轴同步控制系统、方法及魔球

摘要

本发明涉及一种大型魔球多轴同步控制系统、方法及魔球，所述系统包括多台路由器、多台主控制站、多台伺服电机及与所述伺服电机匹配的伺服驱动器；所述多台路由器用于连接所述主控制站，实现主控制站之间的数据交互；所述主控制站中至少一台主控制站通过实时以太网总线发送控制信号至剩余主控制站；每个所述主控制站通过控制自动化技术以太网总线发送控制信号控制多台伺服驱动器，所述伺服驱动器驱动对应的伺服电机带动球体运动。本发明提供的大型魔球多轴同步控制系统、方法及魔球既具良好的同步性能又具备定位准确响应快的动态性能。