法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-25
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01C21/20 申请公布日:20170725 申请日:20170420
发明专利申请公布后的视为撤回
2017-08-18
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/20 申请日:20170420
实质审查的生效
2017-07-25
公开
公开
机译: 从3D子地图和全局地图系统中提取特征以及使用基于相机的子地图和基于激光雷达的全局地图进行厘米精度定位的方法
机译: 基于移动机器人的地图创建方法和基于地图的路径规划方法
机译: 基于UWB和蓝牙技术的室内定位融合方法