公开/公告号CN107170033A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-09-15
原文格式PDF
申请/专利权人 青岛市光电工程技术研究院;
申请/专利号CN201710235044.6
申请日2017-04-12
分类号G06T15/04(20110101);G06F17/30(20060101);
代理机构11259 北京金硕果知识产权代理事务所;
代理人苗颖
地址 266109 山东省青岛市高新区广盛路61号1号楼
入库时间 2023-06-19 03:23:15
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-08-31
专利申请权的转移 IPC(主分类):G06T15/04 登记生效日:20180814 变更前: 变更后: 申请日:20170412
专利申请权、专利权的转移
2017-10-17
实质审查的生效 IPC(主分类):G06T15/04 申请日:20170412
实质审查的生效
2017-09-15
公开
公开
机译: 从3D子地图和全局地图系统中提取特征以及使用基于相机的子地图和基于激光雷达的全局地图进行厘米精度定位的方法
机译: 采用基于相机的子造数据和基于激光器的全球地图的厘米精密定位特征匹配和相应的细化和3D子造地点细化系统和方法
机译: 基于3d激光的地图创建方法及系统