声明
摘要
第一章绪论
1．1研究背景及意义
1．2点云数据处理研究现状
1．3论文结构安排
第二章三维激光扫描技术及点云预处理
2．1点云数据的采集流程
2．2点云数据预处理工作
2．2．1点云配准
2．2．2点云去噪
2．2．3点云精简
第三章建筑物点云的分类研究
3．1城市地物点云分类现状
3．2三维激光点云的聚类方法
3．2．1渐进形态学滤波器
3．2．2欧几里德聚类
3．3基于法向量的点云分类
3．3．1估算点云中的曲面法线
3．3．2点云的法线差异估算
3．3．3实验与分析
3．4基于主成分分析的点云分类
3．4．1多尺度下维度特征
3．4．2支持向量基
3．4．3实验与分析
3．5本章小结
第四章三维建模
4．1三维点云的表面重建算法
4．1．1贪婪投影三角化算法
4．1．2实验与分析
4．2点云的三维拓扑模型
4．2．1三维模型的表达
4．2．2 CSG-BREP拓扑结构模型
4．2．3空间拓扑关系的定义
4．3本章小结
第五章实景地图的构建实验
5．1．1实验测区概况
5．1．2实景构建流程
5．2基于点云的建模软件
5．3CityEngine城市建模
5．2．1 CGA规则建模
5．2．2道路模型
5．2．3植物模型
5．2．4地面模型
5．2．5替换函数
第六章总结与展望
6．1论文总结
6．2不足与展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及科研成
