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谢林枫; 蒋超; 孙秋芹; 王昊炜; 宋庆武; 官国飞;
[1]江苏方天电力技术有限公司 江苏南京211100;
[2]湖南大学电气与信息工程学院 湖南长沙410082;
[3]国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 江苏镇江212004;
变电站巡检; 巡检机器人; 地图创建与实时定位; 蒙特卡洛; AMC;
机译:室内变电站组合轨道智能巡检机器人的结构设计与应用
机译:基于扫描匹配估计协方差矩阵的IDC算法机器人定位
机译:基于自适应增益调度反推方案的电力线巡检机器人动平衡控制
机译:改进的蒙特卡洛算法在变电站电力巡检机器人同时定位与制图中的应用
机译:基于PHD滤波器的机器人群的相对定位滤波器
机译:基于无线UHF传感器阵列的变电站局部放电定位新方法
机译:基于PDA和.NET平台的变电站巡检系统的设计与实现。
机译:环境审计,西部电力管理局,凤凰城区。凤凰城区域运营维护综合体,amargosa变电站,基础变电站,米德变电站,柯立芝变电站,自由变电站,凤凰变电站。
机译:地图创建装置,机器人,地图创建方法和地图创建程序
机译:基于移动机器人的地图创建方法和基于地图的路径规划方法
机译:基于地标的机器人定位系统,由此使用的地标和机器人以及基于机器人地标的定位方法
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