一种基于自适应扰动补偿的漂浮式风力机功率控制方法

摘要

本发明公开了一种基于自适应扰动补偿的漂浮式风力机功率控制方法，包括步骤：1)对漂浮式风力机的风能转换系统进行分析，建立系统输出与控制量之间的关系；2)设计跟踪微分器，处理系统的暂态过程；3)设计扩展状态、扰动观测器，对系统的存在的未知的非线性部分和外部扰动进行在线估计和补偿；4)设计自适应修正变量，以补偿漂浮式平台俯仰运动对功率控制的影响；5)根据在线估计的系统未知部分和自适应修正变量，设计变桨控制器。本发明通过设计一种基于自适应扰动补偿的功率控制器，该控制器弱化对系统模型的依赖性，可以更有效的实现漂浮式风力机功率的恒定输出。此外，通过本方法还可以在一定程度上降低功率调节对浮台载荷的影响。