基于ADAS系统的地图道路标记及道路质量采集装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于ADAS系统的地图道路标记及道路质量采集装置及方法，该方法包括：S1、实时获取车辆行进中的道路彩色图像，提取车道线和车道区域；S2、提取车道线的特征点图像坐标，并实时获取车辆行驶的位置信息，得到车道线的位置信息；S3、输出车道指示标记及其位置信息；S4、输出车道质量评价及其位置信息；S5、根据步骤S3和步骤S4的输出结果，实时更新和补充地图数据。本发明提供一种易普及的、低成本的、数据更新及时的道路质量评价方案，用于道路维护保养的指导信息，也可做为地图数据的补充，提供人性化的预报提示，用于导航车载设备中，能够更新和补充道路质量信息。