车辆伤痕库及其构建方法、车辆伤痕信息显示方法及系统

摘要

本发明涉及一种车辆伤痕库及其构建方法、车辆伤痕信息显示方法及系统，本发明中对车身按预设的规则进行全面拍摄，将车身划分为前、后、左、右和顶部共5个曲面，将这5个曲面上可能存在的伤痕正投影至对应的投影面上，然后求出伤痕在对应投影面上的坐标。本发明的车辆伤痕库中，只存储车辆编号、车型和伤痕位置信息。与保存影像信息的现有技术相比，加快了伤痕数据上传和下载的速度，进而提高了伤痕数据调取的效率，而且节约了数据库存储时所需的硬件资源；与只保存文字信息的现有技术相比，对伤痕的描述更加直观和准确。

说明书

技术领域

本发明涉及图像识别领域，具体涉及一种车辆伤痕库及其构建方法、车辆伤痕信息显示方法及系统。

背景技术

当前为了方便驾驶员的生活，许多新增的业务类型不断涌现，例如代客泊车、代驾、代客进行能源补充等等，此类服务中车辆在行驶或者停泊时的擦碰，是经常遇到的问题，车辆伤痕的归责判定问题成为严重影响此类服务顺利开展的重要问题之一。因此，此类服务中需要在开启用户车辆之前，对车身表面进行巡检，并将检查到的伤痕，和在之前服务时记录的车身伤痕进行比较。

为了实现伤痕的比对，比较通用的方式是，由服务人员在每次巡检的过程中，将伤痕通过文字或者是影像方式记录，存入云端。而在下一次服务的巡检中，再将记录调出。这样的方式，无论在效率和效果上都是有很大问题的。比如，同样的伤痕有可能在不同的服务巡检中被重复录入；影像和文字并不直观，从而影响比对效率。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，本发明提出了一种车辆伤痕库及其构建方法、车辆伤痕信息显示方法及系统，加快了伤痕数据上传和下载的速度，进而提高了伤痕数据调取的效率，而且节约了数据库存储时所需的硬件资源。

本发明提出一种车辆伤痕库，包括车辆的车辆编码、对应车辆中所有伤痕的位置信息；所述车辆编码为车辆的身份标识码；每个车辆编码与其对应车辆中所有伤痕的位置信息相互关联。

优选的，所述伤痕的位置信息，包括伤痕所在车身部位的编号、对应伤痕的坐标信息。

优选的，所述伤痕的坐标信息为：将伤痕所在车身部位的曲面正投影至车辆三维坐标系基准平面后，伤痕在对应投影面上的坐标信息。

优选的，所述将伤痕所在车身部位的曲面正投影至车辆三维坐标系基准平面，其方法为：

对于车身的前部，比较该车身部位的曲面在竖直方向的两个基准平面上的正投影面积，选取正投影面积较大的那一个基准平面，作为该车身部位对应的投影面；将车身前部的曲面正投影至该投影面；用同样的方法，将后、左、右三个车身部位的曲面正投影至各自对应的投影面；

对于车身的顶部，选取水平方向基准平面作为对应的投影面，将车身顶部的曲面正投影至对应的投影面。

优选的，所述伤痕的位置信息为伤痕的坐标信息，其方法为：将伤痕所在车身部位的曲面正投影至二维坐标平面后，伤痕在对应投影面上的坐标信息。

优选的，所述将伤痕所在车身部位的曲面正投影至二维坐标平面，其方法为：

将车身的前、后、左、右4个车身部位的曲面沿水平方向展开；将展开后的车身前、后、左、右4个曲面正投影至竖直方向的同一个二维坐标平面；

将车身的顶部曲面正投影至水平方向的二维坐标平面。

优选的，所述伤痕的位置信息为：将伤痕所在的三维空间坐标位置映射至同一个二维坐标平面后得到的二维像素点坐标；该映射中所采用的映射函数为单射函数。

优选的，所述伤痕在对应投影面上的坐标信息为：伤痕在对应投影面上的像素点坐标。

优选的，所述车身部位的编号为：将车身部位划分为前、后、左、右和顶部5个曲面，对这5个曲面分别编号，作为对应车身部位的编号。

优选的，所述车辆伤痕库，还包括与车辆编码相关联的车型信息。

本发明还提出一种车辆伤痕库构建方法，包括：

步骤A1，获取车辆的车辆编码及车型信息；

步骤A2，拍摄车身照片，并对所拍摄的照片进行编号；

步骤A3，识别车身照片中的伤痕，获取伤痕所在照片的编号；

步骤A4，依据车型信息、伤痕所在照片的编号，确定伤痕的位置信息；

步骤A5，将车辆的车辆编码、车型与该车辆中所有伤痕的位置信息关联，构成车辆伤痕库。

优选的，步骤A2包括：

步骤A21，针对特定车型以及摄像头参数，按照预设的尺寸将车身划分为不同的拍摄区域；

步骤A22，按照预设的摄像头运动速度，将摄像头围绕车身进行匀速的水平环状运动，并按照预设的拍摄频率对车身局部进行拍摄，对所拍摄的车身局部的照片进行编号。

优选的，所述拍摄区域，分为一组或一组以上高度不同的分组；若拍摄区域为一组以上高度不同的分组，当摄像头水平运动一周回到起点时，通过调整摄像头的高度或拍摄角度，将拍摄区域移至另一高度的拍摄区域，并重复步骤A22直至所有拍摄区域被遍历。

优选的，步骤A4中所述伤痕的位置信息，包括伤痕所在车身部位的编号和伤痕的坐标信息；

所述车身部位的编号为：将车身部位划分为前、后、左、右和顶部5个曲面，对这5个曲面分别编号，作为对应车身部位的编号；

所述伤痕的坐标信息为：将伤痕所在车身部位的曲面正投影至车辆三维坐标系基准平面后，获取伤痕在对应投影面上的像素点坐标，即为对应伤痕的坐标信息。

优选的，所述将伤痕所在车身部位的曲面正投影至车辆三维坐标系基准平面，其方法为：

对于车身的前部，比较该车身部位的曲面在竖直方向的两个基准平面上的正投影面积，选取正投影面积较大的那一个基准平面，作为该车身部位对应的投影面，将车身前部的曲面正投影至该投影面；用同样的方法，将后、左、右三个车身部位的曲面正投影至各自对应的投影面；

对于车身的顶部，选取水平方向基准平面作为对应的投影面，将车身顶部的曲面正投影至对应的投影面。

优选的，步骤A4中所述伤痕的位置信息为：

将伤痕所在车身部位的曲面正投影至二维坐标平面后，伤痕在对应投影面上的像素点坐标，即为对应伤痕的位置信息。

优选的，所述将伤痕所在车身部位的曲面正投影至二维坐标平面，其方法为：

将车身的前、后、左、右4个车身部位的曲面沿水平方向展开；将展开后的车身前、后、左、右4个曲面正投影至竖直方向的同一个二维坐标平面；

将车身的顶部曲面正投影至水平方向的二维坐标平面。

优选的，步骤A4中所述伤痕的位置信息为：将伤痕所在的位置映射至同一个二维坐标平面后得到的二维像素点坐标；该映射中所采用的映射函数为单射函数。

优选的，所述的车辆编码信息为车牌号；步骤A1中所述获取车辆的车辆编码及车型信息，其方法为：

通过信息输入窗口的方式，或通过对所拍摄的车身照片进行图像识别的方法获取车牌号信息；

通过信息输入窗口的方式，或通过对所拍摄的车身照片进行图像识别的方法获取车型信息，或通过查询车牌号调取预存的车型信息。

优选的，所述车辆伤痕库构建方法，还包括车辆伤痕库更新的步骤，该步骤包括：

采用步骤A1至A4获取车辆的车辆编码、车型、以及当前所有伤痕的位置信息；

将所获取的当前所有伤痕的位置信息与之前所存储的所有伤痕的位置信息进行对比，若存在新增伤痕的位置信息则采用步骤A5的方法增加伤痕的位置信息，若伤痕消失则删除对应的伤痕的位置信息。

本发明还提出一种车辆伤痕信息显示方法，基于所述的车辆伤痕库，依据所输入车辆的车辆编码信息，获取该车辆所有伤痕的位置信息；将伤痕的坐标反投影到该车辆对应车型的3D模型上；该3D模型与车辆伤痕库中的伤痕坐标信息采用完全相同的坐标系。

本发明还提出一种车辆伤痕信息显示系统，包括：车辆伤痕库管理系统和车辆伤痕终端显示系统；

所述车辆伤痕库管理系统，用于车辆伤痕库中伤痕信息的创建、增加和删除；接收车辆伤痕终端显示系统发来的查询请求，并根据车辆编码查询对应的伤痕信息；

所述车辆伤痕终端显示系统，用于向所述车辆伤痕库管理系统发起查询车辆伤痕信息的请求，并将接收到的伤痕信息显示在该车辆对应车型的3D模型上。

本发明的车辆伤痕库中，只存储车辆编码、车型和伤痕位置信息。与保存影像信息的现有技术相比，加快了伤痕数据上传和下载的速度，进而提高了伤痕数据调取的效率，而且节约了数据库存储时所需的硬件资源；与只保存文字信息的现有技术相比，对伤痕的描术更加直观和准确。

方案1、一种车辆伤痕库，其特征在于，包括车辆编码、对应车辆中所有伤痕的位置信息；所述车辆编码为车辆的身份标识码；

每个车辆编码与其对应车辆中所有伤痕的位置信息相互关联。

方案2、根据方案1所述的车辆伤痕库，其特征在于，所述伤痕的位置信息，包括伤痕所在车身部位的编号、对应伤痕的坐标信息。

方案3、根据方案2所述的车辆伤痕库，其特征在于，所述伤痕的坐标信息为：将伤痕所在车身部位的曲面正投影至车辆三维坐标系基准平面后，伤痕在对应投影面上的坐标信息。

方案4、根据方案3所述的车辆伤痕库，其特征在于，所述将伤痕所在车身部位的曲面正投影至车辆三维坐标系基准平面，其方法为：

对于车身的前部，比较该车身部位的曲面在竖直方向的两个基准平面上的正投影面积，选取正投影面积较大的那一个基准平面，作为该车身部位对应的投影面；将车身前部的曲面正投影至该投影面；用同样的方法，将后、左、右三个车身部位的曲面正投影至各自对应的投影面；

对于车身的顶部，选取水平方向基准平面作为对应的投影面，将车身顶部的曲面正投影至对应的投影面。

方案5、根据方案1所述的车辆伤痕库，其特征在于，所述伤痕的位置信息为伤痕的坐标信息，其方法为：将伤痕所在车身部位的曲面正投影至二维坐标平面后，伤痕在对应投影面上的坐标信息。

方案6、根据方案5所述的车辆伤痕库，其特征在于，所述将伤痕所在车身部位的曲面正投影至二维坐标平面，包括：

将车身的前、后、左、右4个车身部位的曲面沿水平方向展开；将展开后的车身前、后、左、右4个曲面正投影至竖直方向的同一个二维坐标平面；

将车身的顶部曲面正投影至水平方向的二维坐标平面。

方案7、根据方案1所述的车辆伤痕库，其特征在于，所述伤痕的位置信息为：将伤痕所在的位置映射至同一个二维坐标平面后得到的二维像素点坐标；该映射中所采用的映射函数为单射函数。

方案8、根据方案3或5所述的车辆伤痕库，其特征在于，所述伤痕在对应投影面上的坐标信息为：伤痕在对应投影面上的像素点坐标。

方案9、根据方案2～4中任一项所述的车辆伤痕库，其特征在于，所述车身部位的编号为：将车身部位划分为前、后、左、右和顶部5个曲面，对这5个曲面分别编号，作为对应车身部位的编号。

方案10、根据方案1～7中任一项所述的车辆伤痕库，其特征在于，还包括与车辆编码相关联的车型信息。

方案11、一种车辆伤痕库构建方法，其特征在于，包括：

步骤A1，获取车辆的车辆编码及车型信息；

步骤A2，拍摄车身照片，并对所拍摄的照片进行编号；

步骤A3，识别车身照片中的伤痕，获取伤痕所在照片的编号；

步骤A4，依据车型信息、伤痕所在照片的编号，确定伤痕的位置信息；

步骤A5，将车辆的车辆编码、车型与该车辆中所有伤痕的位置信息关联，构成车辆伤痕库。

方案12、根据方案11所述的方法，其特征在于，步骤A2包括：

步骤A21，针对特定车型以及摄像头参数，按照预设的尺寸将车身划分为不同的拍摄区域；

步骤A22，按照预设的摄像头运动速度，将摄像头围绕车身进行匀速的水平环状运动，并按照预设的拍摄频率对车身局部进行拍摄，对所拍摄的车身局部的照片进行编号。

方案13、根据方案12所述的方法，其特征在于，所述拍摄区域，分为一组或一组以上高度不同的分组；

若拍摄区域为一组以上高度不同的分组，当摄像头水平运动一周回到起点时，通过调整摄像头的高度或拍摄角度，将拍摄区域移至另一高度的拍摄区域，并重复步骤A22直至所有拍摄区域被遍历。

方案14、根据方案11所述的方法，其特征在于，步骤A4中所述伤痕的位置信息，包括伤痕所在车身部位的编号和伤痕的坐标信息；

所述车身部位的编号为：将车身部位划分为前、后、左、右和顶部5个曲面，对这5个曲面分别编号，作为对应车身部位的编号；

所述伤痕的坐标信息为：将伤痕所在车身部位的曲面正投影至车辆三维坐标系基准平面后，获取伤痕在对应投影面上的像素点坐标，即为对应伤痕的坐标信息。

方案15、根据方案14所述的方法，其特征在于，所述将伤痕所在车身部位的曲面正投影至车辆三维坐标系基准平面，其方法为：

对于车身的前部，比较该车身部位的曲面在竖直方向的两个基准平面上的正投影面积，选取正投影面积较大的那一个基准平面，作为该车身部位对应的投影面，将车身前部的曲面正投影至该投影面；用同样的方法，将后、左、右三个车身部位的曲面正投影至各自对应的投影面；

对于车身的顶部，选取水平方向基准平面作为对应的投影面，将车身顶部的曲面正投影至对应的投影面。

方案16、根据方案11所述的方法，其特征在于，步骤A4中所述伤痕的位置信息为：将伤痕所在车身部位的曲面正投影至二维坐标平面后，伤痕在对应投影面上的像素点坐标，即为对应伤痕的位置信息。

方案17、根据方案16所述的方法，其特征在于，所述将伤痕所在车身部位的曲面正投影至二维坐标平面，其方法为：

将车身的前、后、左、右4个车身部位的曲面沿水平方向展开；将展开后的车身前、后、左、右4个曲面正投影至竖直方向的同一个二维坐标平面；

将车身的顶部曲面正投影至水平方向的二维坐标平面。

方案18、根据方案11所述的方法，其特征在于，步骤A4中所述伤痕的位置信息为：将伤痕所在的位置映射至同一个二维坐标平面后得到的二维像素点坐标；该映射中所采用的映射函数为单射函数。

方案19、根据方案11～18中任一项所述的方法，其特征在于，

所述的车辆编码信息为车牌号；

步骤A1中所述获取车辆的车辆编码及车型信息，其方法为：

通过信息输入窗口的方式，或通过对所拍摄的车身照片进行图像识别的方法获取车牌号信息；

通过信息输入窗口的方式，或通过对所拍摄的车身照片进行图像识别的方法获取车型信息，或通过查询车牌号调取预存的车型信息。

方案20、根据方案11～18中任一项所述的方法，其特征在于，还包括车辆伤痕库更新的步骤，该步骤包括：

采用步骤A1至A4获取车辆的车辆编码、车型、以及当前所有伤痕的位置信息；

将所获取的当前所有伤痕的位置信息与之前所存储的所有伤痕的位置信息进行对比，若存在新增伤痕的位置信息则采用步骤A5的方法增加伤痕的位置信息，若有伤痕消失则删除对应的伤痕的位置信息。

方案21、一种车辆伤痕信息显示方法，其特征在于，基于方案1～7中任一项所述的车辆伤痕库，依据所输入车辆的车辆编码信息，获取该车辆所有伤痕的位置信息；将伤痕的坐标反投影到该车辆对应车型的3D模型上；该3D模型与车辆伤痕库中的伤痕坐标信息采用完全相同的坐标系。

方案22、一种车辆伤痕信息显示系统，其特征在于，包括：车辆伤痕库管理系统和车辆伤痕终端显示系统；

所述车辆伤痕库管理系统，用于车辆伤痕库中伤痕信息的创建、增加和删除；接收车辆伤痕终端显示系统发来的查询请求，并根据车辆编码查询对应的伤痕信息；

所述车辆伤痕终端显示系统，用于向所述车辆伤痕库管理系统发起查询车辆伤痕信息的请求，并将接收到的伤痕信息显示在该车辆对应车型的3D模型上。

附图说明

图1是本实施例中采用的车辆坐标系；

图2是本实施例中车辆伤痕库的构建流程示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

本发明为了解决代客泊车、代驾、代客进行能源补充等相关服务时，因代替驾驶员驾驶车辆服务中所涉及到的车辆伤痕的归责判定问题而提出，用于车辆伤痕的检测、记录和展示。

本发明的一种车辆伤痕库，包括车辆的车牌号、对应车辆中所有伤痕的位置信息；每个车牌号与其对应车辆中所有伤痕的位置信息相互关联；因为同一辆车可能存在多处伤痕，所以每个车牌号可能会关联一个或多个伤痕的位置信息。

本实施例中，所述伤痕的位置信息，包括伤痕所在车身部位的编号、对应伤痕的坐标信息。

本实施例中，所述伤痕的坐标信息为：将伤痕所在车身部位的曲面正投影至车辆三维坐标系基准平面后，伤痕在对应投影面上的坐标信息。

本实施例中，如图1所示，可以采用ISO4130-1978中的汽车坐标系，所述将伤痕所在车身部位的曲面正投影至车辆三维坐标系基准平面，具体为：

对于车身的前部，比较该车身部位的曲面在竖直方向的两个基准平面(X基准平面和Y基准平面)上的正投影面积，选取正投影面积较大的那一个基准平面(X基准平面)，作为该车身部位对应的投影面；将车身前部的曲面正投影至该投影面；用同样的方法，将后、左、右三个车身部位的曲面正投影至各自对应的投影面(车身后部对应的投影面是X基准平面，车身左、右对应的投影面均是Y基准平面)；

对于车身的顶部，选取水平方向基准平面(Z基准平面)作为对应的投影面，将车身顶部的曲面正投影至对应的投影面。

本实施例中，所述伤痕的位置信息为伤痕的坐标信息，具体为：将伤痕所在车身部位的曲面正投影至二维坐标平面后，伤痕在对应投影面上的坐标信息。

本实施例中，所述将伤痕所在车身部位的曲面正投影至二维坐标平面，具体方法为：

将车身的前、后、左、右4个车身部位的曲面沿水平方向展开；将展开后的车身前、后、左、右4个曲面正投影至竖直方向的同一个二维坐标平面；

将车身的顶部曲面正投影至水平方向的二维坐标平面。

本实施例中，所述伤痕的位置信息为：将伤痕所在的三维空间坐标位置映射至同一个二维坐标平面后得到的二维像素点坐标；该映射中所采用的映射函数为单射函数。

所述单射函数，设函数f是由集合A到集合B的映射，如果集合A中所有不相等的元素，映射到集合B中都能得到不相等的值，例如x,y∈A，且x≠y，得到f(x)≠f(y)，则称f为由A到B的单射函数。

本实施例中，所述伤痕在对应投影面上的坐标信息为：伤痕在对应投影面上的像素点坐标。

本实施例中，所述车身部位的编号为：将车身部位划分为前、后、左、右和顶部5个曲面，对这5个曲面分别编号，作为对应车身部位的编号。

本实施例中，所述车辆伤痕库，还包括与车牌号相关联的车型信息。

本发明还提出一种车辆伤痕库构建方法，依据摄像头参数或预设尺寸将车身表面划分为若干个小区域，摄像头围绕车身转动过程中，每拍摄一张照片，刚好对应一个小区域；根据伤痕在对应照片中的坐标，以及对应照片的编号，即可得知伤痕在车身上的具体位置；再将这个位置正投影到选定的投影面上，获取伤痕在该投影面上的坐标值。

本实施例中采用小区域划分拍照的方式是为了获取高清晰的车身部位图片以及在尽可能有限的空间内对车身部位进行拍摄，如果拍照清晰度、且拍摄空间可以满足需求，也可以对各车身部位进行整体拍摄。

具体步骤如图2所示，包括：

步骤A1，获取车辆的车牌号及车型信息；

步骤A2，拍摄车身照片，并对所拍摄的照片进行编号；

步骤A3，识别车身照片中的伤痕，获取伤痕所在照片的编号；

步骤A4，依据车型信息、伤痕所在照片的编号，确定伤痕的位置信息；

步骤A5，将车辆的车牌号、车型与该车辆中所有伤痕的位置信息关联，构成车辆伤痕库。

本实施例中，步骤A2具体包括：

步骤A21，针对特定车型以及摄像头参数，按照预设的尺寸将车身划分为不同的拍摄区域；

步骤A22，按照预设的摄像头运动速度，将摄像头围绕车身进行匀速的水平环状运动，并按照预设的拍摄频率对车身局部进行拍摄，对所拍摄的车身局部的照片进行编号。

本实施例中，所述拍摄区域，分为一组或一组以上高度不同的分组；若拍摄区域为一组以上高度不同的分组，当摄像头水平运动一周回到起点时，通过调整摄像头的高度或拍摄角度，将拍摄区域移至另一高度的拍摄区域，并重复步骤A22直至所有拍摄区域被遍历。

本实施例中，步骤A4中所述伤痕的位置信息，包括伤痕所在车身部位的编号和伤痕的坐标信息；

所述车身部位的编号为：将车身部位划分为前、后、左、右和顶部5个曲面，对这5个曲面分别编号，作为对应车身部位的编号；

所述伤痕的坐标信息，具体为：将伤痕所在车身部位的曲面正投影至车辆三维坐标系基准平面后，获取伤痕在对应投影面上的像素点坐标，即为对应伤痕的坐标信息。

本实施例中，所述将伤痕所在车身部位的曲面正投影至车辆三维坐标系基准平面，具体方法为：

对于车身的前部，比较该车身部位的曲面在竖直方向的两个基准平面上的正投影面积，选取正投影面积较大的那一个基准平面，作为该车身部位对应的投影面，将车身前部的曲面正投影至该投影面；用同样的方法，将后、左、右三个车身部位的曲面正投影至各自对应的投影面；

对于车身的顶部，选取水平方向基准平面作为对应的投影面，将车身顶部的曲面正投影至对应的投影面。

本实施例中，步骤A4中所述伤痕的位置信息，具体为：

将伤痕所在车身部位的曲面正投影至二维坐标平面后，伤痕在对应投影面上的像素点坐标，即为对应伤痕的位置信息。

本实施例中，所述将伤痕所在车身部位的曲面正投影至二维坐标平面，具体方法为：

将车身的前、后、左、右4个车身部位的曲面沿水平方向展开；将展开后的车身前、后、左、右4个曲面正投影至竖直方向的同一个二维坐标平面；

将车身的顶部曲面正投影至水平方向的二维坐标平面。

本实施例中，步骤A4中所述伤痕的位置信息为：将伤痕所在的位置映射至同一个二维坐标平面后得到的二维像素点坐标；该映射中所采用的映射函数为单射函数。

本实施例中，步骤A1中所述获取车辆的车牌号及车型信息，具体方法为：

通过信息输入窗口的方式，或通过对所拍摄的车身照片进行图像识别的方法获取车牌号信息；

通过信息输入窗口的方式，或通过对所拍摄的车身照片进行图像识别的方法获取车型信息，或通过查询车牌号调取预存的车型信息。

所述信息输入窗口为文字输入窗口、或语音输入窗口等常规窗口输入方式。

本实施例中，所述车辆伤痕库构建方法，还包括车辆伤痕库更新的步骤，具体包括：

采用步骤A1至A4获取车辆的车牌号、车型、以及当前所有伤痕的位置信息；

将所获取的当前所有伤痕的位置信息与之前所存储的所有伤痕的位置信息进行对比，若存在新增伤痕的位置信息则采用步骤A5的方法增加伤痕的位置信息，若伤痕消失则删除对应的伤痕的位置信息。

本实施例中，如果没有检测到车辆伤痕，也要在伤痕库中储存该车辆的车牌号及车型信息，只是关联的伤痕位置信息为空。

本发明还提出一种车辆伤痕信息显示方法，基于所述的车辆伤痕库，依据所输入车辆的车牌号信息，获取该车辆所有伤痕的位置信息；将伤痕的坐标反投影到该车辆对应车型的3D模型上；该3D模型与车辆伤痕库中的伤痕坐标信息采用完全相同的坐标系。

所述反投影，指的是将伤痕坐标从对应的投影面出发，以垂直于对应投影面的方向投射到3D模型上对应的车身部位。

本发明还提出一种车辆伤痕信息显示系统，包括：车辆伤痕库管理系统和车辆伤痕终端显示系统；

所述车辆伤痕库管理系统，用于车辆伤痕库中伤痕信息的创建、增加和删除；接收车辆伤痕终端显示系统发来的查询请求，并根据车牌号查询对应的伤痕信息；

所述车辆伤痕终端显示系统，用于向所述车辆伤痕库管理系统发起查询车辆伤痕信息的请求，并将接收到的伤痕信息显示在该车辆对应车型的3D模型上。

上面各实施例中采用车辆的车牌号作为车辆编码进行车辆唯一身份标识，当然也可以采用其他形式的车辆编码进行车辆唯一身份标识，例如与车辆车牌号唯一对应的数字、或字母、或数字与字母的组合形式的编码，或者其它用于车辆身份识别的编码形式；由于车辆身份识别及车辆身份编码技术在车辆识别领域已为成熟技术，此处不再对可采用的车辆编码形式及对应的车辆身份识别方法进行一一进行罗列，也不再对其技术实现方式进行展开说明。

本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明电子硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以电子硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。