单机驱动双摆杆同步推拉装置及其避免不利推拉的方法

摘要

本发明涉及单机驱动双摆杆同步推拉装置及其避免不利推拉的方法，单机驱动双摆杆同步推拉装置包括第一万向节杆、第二万向节杆和万向承载球，转动连接在一起的第一万向节杆和第二万向节杆被套装在万向承载球的万向节杆承载通孔内，使第一转轴与第二转轴的交叉点与万向承载球的滑动外壁的球心重合。本发明使推拉套管组件的轴线能够随着可变设备的变化过程中的力矩改变和重心位移而适应性的摆动改变，保持可变设备整体力矩平衡和重心移动平稳。另外，本发明还通过反馈套管、压动开关和反馈凸台结构避免现有技术不利推拉情况出现。