一种激光循线机器人和循线方法

摘要

本发明提供一种激光循线机器人和循线方法，改进循线机制，只需在地面布设与地面具有色差的引导线作为循线轨迹，使用激光循线传感器进行循线，实现机器人自主循迹，自主定位，灵敏度高，稳定性好，运行成本低；将功能部件整合并模块化，便于安装和维修。包括机器人主体，机器人主体包括主控模块以及分别与主控模块连接的运动机构，驱动模块，激光循线模块，定位模块，无线通讯模块；主控模块实时采集相关数据，进行数据处理和输出控制信号，包括采集激光循线模块在运动轨迹上的循线信息，结合采集的定位模块的定位信息，通过驱动模块控制运动机构，实现机器人循线调整、运动控制和自主定位；无线通讯模块用于实现主控模块与上位机的通讯。