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基于线性CCD的稳定循线机器人设计

         

摘要

为解决现有循线机器人循线不稳定的问题,设计了一种能稳定循线的机器人.该循线机器人利用CCD传感器采集路况信息,利用舵机差速进行转弯,利用线性CCD与灰度传感器配合进行路径识别.在算法上采用了PID算法解决循线不稳定的问题,同时利用循环判断解决CCD容易误判的问题.结果表明:该循线机器人循线速度快,且能在有障碍物的情况下稳定循线.

著录项

  • 来源
    《兰州工业学院学报》 |2019年第1期|61-67|共7页
  • 作者单位

    安徽工业大学 电气与信息工程学院,安徽 马鞍山 243000;

    安徽工业大学 电气与信息工程学院,安徽 马鞍山 243000;

    安徽工业大学 电气与信息工程学院,安徽 马鞍山 243000;

    安徽工业大学 电气与信息工程学院,安徽 马鞍山 243000;

    安徽工业大学 电气与信息工程学院,安徽 马鞍山 243000;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 智能机器人;
  • 关键词

    循线机器人; 线性CCD; PID控制;

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