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通过距离传感器的车道保持系统的车道延伸

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本申请公开了通过距离传感器的车道保持系统的车道延伸。适于在自动化车辆(12)上使用的车道保持系统，包括相机(16)、距离传感器(24)和控制器(30)。相机(16)用于捕捉车辆(12)行进的道路(20)的图像(18)。距离传感器(24)用于检测由物体(28)反射的反射信号(26)。控制器(30)与相机(16)和距离传感器(24)通信。控制器(30)配置为基于道路(20)的车道标记(34)为车辆(12)确定车道位置(32)。控制器(30)还配置为基于反射信号(26)确定物体(28)的偏移距离(42)。控制器(30)还配置为当检测到车道标记(34)时，根据车道位置(32)操作车辆(12)，而当车道标记(34)不存在时根据偏移距离(42)操作。

著录项

公开/公告号CN106853825A

专利类型发明专利
公开/公告日2017-06-16

原文格式PDF
申请/专利权人德尔福技术有限公司;
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申请/专利号CN201611115943.4
发明设计人 M·I·奇亚;J·S·格林;
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申请日2016-12-07
分类号B60W10/20;B60W10/04;B60W10/18;B60W30/12;B60W40/02;B60W40/06;
代理机构上海专利商标事务所有限公司;
代理人何焜
地址美国密歇根州
入库时间 2023-06-19 02:37:14

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-08-21

发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B60W10/20 申请公布日:20170616 申请日:20161207

发明专利申请公布后的撤回
2018-12-28

专利申请权的转移 IPC(主分类):B60W10/20 登记生效日:20181207 变更前: 变更后: 申请日:20161207

专利申请权、专利权的转移
2018-10-26

实质审查的生效 IPC(主分类):B60W10/20 申请日:20161207

实质审查的生效
2017-06-16

公开

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