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公开/公告号CN106793905A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-05-31
原文格式PDF
申请/专利权人 三星电子株式会社;
申请/专利号CN201580055335.6
发明设计人 朴永在;金原局;李东泫;金民在;
申请日2015-04-21
分类号A47L9/28(20060101);B25J9/16(20060101);
代理机构11105 北京市柳沈律师事务所;
代理人熊雪梅
地址 韩国京畿道
入库时间 2023-06-19 02:20:31
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-09-01
实质审查的生效 IPC(主分类):A47L9/28 申请日:20150421
实质审查的生效
2017-05-31
公开
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机译: 清洁机器人及清洁机器人的控制装置,控制系统和控制方法
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机译:表面清洁机器人的控制系统设计
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