公开/公告号CN106788544A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-05-31
原文格式PDF
申请/专利权人 深圳市合智智能科技有限公司;
申请/专利号CN201710024011.7
发明设计人 李军;
申请日2017-01-13
分类号H04B1/3827;H04B1/40;H04L29/08;H04L29/06;H04L9/08;G05B19/04;
代理机构北京一格知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人赵永伟
地址 518000 广东省深圳市福田区香蜜湖街道新闻路深茂商业中心3楼东
入库时间 2023-06-19 02:19:08
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-12-13
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):H04B1/3827 申请公布日:20170531 申请日:20170113
发明专利申请公布后的驳回
2017-06-23
实质审查的生效 IPC(主分类):H04B1/3827 申请日:20170113
实质审查的生效
2017-05-31
公开
公开
机译: 基于力的对象操纵和触觉感知的系统和方法
机译: 基于力的对象操纵和触觉感知的系统,方法和计算机可读介质
机译: 基于力的对象操纵和触觉感知的系统方法和计算机可读介质