基于触觉感知的盲人助行系统研究

摘要

本文实现了一套基于双目视觉与触觉感知的盲人助行车系统.采用Kinect传感器感知前方道路中的环境信息,主要包括RGB彩色信息和深度信息.安装在车体底部的红外摄像头用于检测路面的凹凸情况,以避开微小障碍物等危险信息;振动触觉表达腰带通过不同的振动编码模式驱动振动电机实现多种振动信息的表达,帮助视觉障碍者感知外界环境信息.实验表明,研究的盲人助行车系统可以有效的辅助视觉障碍者感知外界环境并进行独立的行走.