一种基于触觉反馈的穿戴式盲人助行系统

摘要

一种基于触觉反馈的穿戴式盲人助行系统，以树莓派3B+和stm32f103核心板作为控制平台，树莓派3B+通过骨传导耳机实现音频的播放，通过双目摄像头实现图像的采集，‘角蜂鸟’运算加速器与树莓派通过usb数据线连接，用于加快树莓派3B+对图像的处理速度，树莓派3B+的GPIO连接到盲文键盘，实现对键盘电位的读取，盲人键盘作为指的令输入方式，树莓派3B+通过串口和stm32f103核心板进行通讯，stm32f103核心板通过控制GPIO实现对线性马达阵列的控制，stm32f103核心板通过电子指南针获取磁场信息，以判断南北方位。本发明能够实现通过触觉对用户进行引导。碰撞预警功能稳定性和方向提醒的精准性比较理想。