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王义斌;
河海大学机电工程学院 江苏常州213022;
触觉感知; 气动机械手; 最优轨迹; 规划; 压阻式薄膜传感器;
机译:触觉反馈操纵器的实时运动学最优轨迹规划
机译:基于改进的基于教学学习的优化算法的机器人机械手最优轨迹规划
机译:基于轨迹规划的公路驾驶触觉共享横向控制新方案
机译:基于AMESim的气动机械手控制系统设计与仿真分析
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于最优路由算法和ZigBee网络的智能家居系统设计
机译:基于非线性混合最优控制的多车辆系统最优任务分配与动态轨迹规划
机译:基于舌头的电触觉反馈到机器人机器人掌握的感知对象:初步结果。
机译:Bravele触觉感知针致动器,Brailee触觉感知针致动方法,Brailee触觉感知针致动部件转换器和Brailee触觉感知针致动部件转换方法
机译:基于预定义的时间最优轨迹形状的机械手轨迹规划系统
机译:材料例如钢的触觉评估方法,涉及添加加权的感知标准值,并根据已定义的感知度量在愉快和不愉快的触觉之间为感知分配附加值
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