一种无人导航智能电动平车的在线图形化实时导航与控制系统

摘要

本发明涉及一种无人导航智能电动平车的在线图形化实时导航与控制系统，包括若干台AGV小车、一个远程控制中心和若干条导航磁条，所有导航磁条铺设在生产车间的地面上形成AGV小车的导航轨迹，所有AGV小车在导航轨迹上行驶，所有AGV小车通过无线网络与远程控制中心通信连接。导航磁条上等距离铺设有若干个RFID电子标签，RFID电子标签上存储有表征AGV小车所处当前位置的地址坐标编码。AGV小车包括磁导航传感器和RFID读写器、供电电源和PLC控制箱，磁导航传感器和RFID读写器均与PLC控制箱电连接，PLC控制箱内设有PLC控制模块、无线通信模块。本系统可实现AGV小车的在线图形化实时导航与控制功能，可极大提高所有AGV小车的在线调度管理的灵活性。