新型电动平车导航控制系统研究与实践

摘要

新型电动平车导航控制系统是采用基于红外与视频结合的导航系统,不需要专用轨道和磁条等导轨设施,在地面用油漆喷涂路线和工位符号,简化施工要求和降低维护成本;摄像头的安装不需要特殊设计,检测地面标识,对像素的要求不高,数据处理简单有效,结合红外传感,不需要额外的轨道设备就可以辅助判断轨道跟踪,基于控制器域网通信网络的应用,进一步提高了系统的可靠性,配件选择方便,可适用于电动平车的厂内、大吨位、慢速度的搬运工作.