产生并执行训练课程程序

摘要

本发明涉及产生并执行训练课程程序。描述了用于训练患者练习也被称为步态事件的特定行走相位的装置。装置包括：配置成移动患者的腿的机器人；配置成控制机器人移动患者的腿以便产生步态周期的处理器；配置成感测在训练期间由患者的腿施加的力并发送指示所述力的信号的传感器；以及配置成在机器人移动患者的腿时向患者显示指令的显示器。处理器还可配置成向显示器发送信号以指示患者来动作。当机器人在整个特定步态事件中移动患者的腿时信号可被发送。处理器还可配置成基于从传感器发送的信号来调节机器人的控制。在一些实施方式中，这些信号指示当机器人在整个特定步态事件中移动患者的腿时患者对显示在显示器上的指令的反应。