基于UWB指引的无人直升机自动着陆方法

摘要

本发明公开了基于UWB指引的无人直升机自动着陆方法，地勤人员通过UWB发射器发射着陆指示，无人直升机通过机载UWB捕获装置，捕获UWB发射器发射的着陆指示。飞行控制系统根据UWB捕获装置的输出信号操纵直升机跟踪UWB发射器发射的着陆指示。从而，在飞行控制系统的控制下，直升机按照UWB发射器的指示和引导，逐渐向地面靠近，直至无人直升机最终完成自动着陆。本发明的优点是：采用UWB信号进行引导，可靠性高；可在着陆过程中随时更改着陆目标位置。