移动式格栅除污机及其定位系统和定位方法

摘要

本发明公开一种移动式格栅除污机的定位系统，该定位系统包含：轨道，其平行于若干集水井仓位排列方向设置，移动式格栅除污机设置于轨道上并沿轨道运动；若干定位装置，其沿若干集水井仓位排列方向平行设置于轨道旁，每个定位装置分别对应于一个集水井仓位设置；定位触发装置，其设置于移动式格栅除污机靠近定位装置的一侧；当定位触发装置对准需除污的集水井仓位所对应的定位装置，则触发移动式格栅除污机的移动电机停止。本发明采用接近开关替代原来的电动插销或丝杆，通过接近开关触发移动式格栅除污机的启停，实现移动式格栅除污机对仓位的自动定位，结构简单、提高设备自身自动化能力。