一种便于用户实时监控机器人运行状态的机器人控制方法

摘要

一种便于用户实时监控机器人运行状态的机器人控制方法，包括以下步骤：(1)控制设备将控制程序通过无线通讯方式发送至主控模块；(2)所述主控模块监测功能模块的运行状态，当功能模块的运行状态满足所述控制程序的预设条件时，所述主控模块执行所述控制程序，发送指令控制所述功能模块运作，同时或者一定时延后，所述主控模块通过无线通讯方式将所述控制程序的执行情况反馈至所述控制设备；(3)所述控制设备的显示模块向用户显示所述控制程序的执行情况。通过本发明，可以实时监控机器人；可以编辑控制程序发送机器人，实现多元的控制。