一种基于多传感器信息融合的智能跟随机器人及控制方法

摘要

本发明属于智能机器人领域，具体涉及一种基于多传感器信息融合的智能跟随机器人及控制方法，包括机器人本体和人体携带模块，其特征在于：所述的机器人本体包括机器人主控单元、测距传感器，所述的人体携带模块包括携带端主控单元、导航模块、通信模块，导航模块集成有陀螺仪、加速度计和地磁场传感器，机器人本体接收到蓝牙传输的人体携带端姿态数据，融合测距传感器信息，将控制指令发送给驱动器，由驱动器控制驱动轮前进、后退与转向。本发明实现了机器人的智能跟随，且解决狭小空间的直角转弯问题。