公开/公告号CN106569504A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-04-19
原文格式PDF
申请/专利权人 内蒙古信源信息技术有限公司;
申请/专利号CN201510646133.0
发明设计人 张涵福;
申请日2015-10-09
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构
代理人
地址 010010 内蒙古自治区呼和浩特市呼伦南路东达广场公寓B座1215
入库时间 2023-06-19 01:56:43
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-12-06
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D1/10 申请公布日:20170419 申请日:20151009
发明专利申请公布后的视为撤回
2017-05-17
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20151009
实质审查的生效
2017-04-19
公开
公开
机译: 旋翼无人机,即四旋翼飞机,具有图像分析单元,该图像分析单元实现了卡尔曼滤波器估计器,该滤波器表示了无人机的动态模型,并输入了水平速度,位置,线性加速度,旋转和高度信号
机译: 用于控制旋翼无人机的路径的方法,相应的系统,实施该系统的旋翼无人机以及这种无人机的相关用途
机译: 控制旋翼无人机的路径的方法,相应的系统,实施该系统的旋翼无人机及其相关用途