一种基于手机对机器人的行走路径进行控制的控制系统

摘要

本发明公开了一种基于手机对机器人的行走路径进行控制的控制系统，包括：数据通信模块,包括用于与机器人通信的Zigbee模块和用于与手机通信的蓝牙模块；蓝牙模块用于负责大数据量的数据传输,Zigbee模块用于负责实时数据传输;实时监控模块,用于传输实时的控制信息和状态数据,实时监控模块与数据显示模块和运动控制模块相连;数据显示模块,用于显示两部分的数据,分别是机器人零位校正数据和用户指令;陀螺仪采集模块,通过采集陀螺仪传感器的x、y、z轴方向的移动数据来生成用于控制机器人行走的原始数据;协议生成模块,用于将陀螺仪采集模块生成好的原始数据转换成机器人可以识别执行的格式。