用于嵌入式平台的连续快速人声声源定位方法

摘要

本发明提供一种用于嵌入式平台的连续快速人声语音定位方法，在人发声时通过嵌入式平台进行ADC采样后，进行人声数字化阈值判断，当声音信号大于阈值时进行算法运算数据采集；对采集的算法运算数据进行各路抽样，分别对两麦克风之间时延计算；当把每组两两麦克风之间的时延计算完成后，通过双曲线的渐近线方程估计方向角；对各组时延值计算的方向角，采用质心法估计最终方向角度；该种方法，在保证定位精度的情况下，减少语音信号的采集数量，并在求两两麦克风时延和最终求定位角度时避免了大规模的遍历计算，节省了CPU资源，保证了声源定位角度获取的实时性和连续性。