轮式驱动电动汽车底盘集成控制系统协调控制装置及方法

摘要

本发明提出一种轮式驱动电动汽车底盘集成控制系统协调控制装置及方法，属于电动汽车领域，该装置包括驾驶员操纵平台、姿态参数理想值生成单元、车辆侧偏观测单元、横摆角速度传感器、车速传感器、左前轮轮速传感器、右前轮轮速传感器、左后轮轮速传感器、右后轮轮速传感器、协调控制单元、AFS控制器、ABS控制器和DYC控制器，本发明对车辆行驶的不同工况进行分析，判断各子系统所适合的控制工况，设计协调控制系统，使各子系统合理分配各自职责，发挥各自优势，提高车辆稳定性，解决底盘集成系统中各子系统间相互耦合的问题，最大限度发挥各子系统功能。