一种“虚拟人”行走动作合成方法

摘要

本发明公开了一种“虚拟人”行走动作合成方法，该方法步骤如下：(1)对“虚拟人”及其运动的地面进行三维数据建模；(2)采集人体正常行走周期性动作数据并构建其为“虚拟人”动作数据库；(3)利用动作数据库中的数据对“虚拟人”每帧行走动作数据进行变换，当地面三维数据体现为具有坡度情况时，判断“虚拟人”支撑脚与地面的碰撞检测并进行“虚拟人”支撑脚位置修正；(4)根据“虚拟人”运动方向判断坡度方向，并根据坡度方向对“虚拟人”躯体动作数据进行修正，完成“虚拟人”行走动作合成。本发明的技术方案采用动作融合方法对“虚拟人”在不同环境中的行走动作进行改进，实现了针对环境的动作之间平滑过渡。