一种用于动态环境的虚拟人行走规划方法

摘要

本文提出了一种基于Petri网的虚拟人行走规划方法,主要用于环境中存在静止和运动障碍物的复杂情况.我们实现的系统整体上以Petri网构建,由全局路径规划和局部路径规划两部分组成,Petri网负责两者之间的协调.仿真和试验结果表明,本文提出的方法简便易行.