具有拥有可移动的感兴趣的照明区域的三维飞行时间捕捉和二维图像捕捉的集成相机系统

摘要

描述了具有集成的二维图像捕捉和三维飞行时间深度捕捉系统的装置。集成的二维图像捕捉和三维飞行时间深度捕捉系统包括照明器，以生成用于飞行时间深度捕捉系统的光。照明器包括成阵列的光源和可移动透镜组件。可移动透镜组件用于可移动地引导发射光束至照明器的视场内的多个位置中的任一个，以形成照明器的视场内的感兴趣的照明区域。感兴趣的照明区域具有比照明器的视场更小的尺寸。