包括二维图像采集和具有分区视场的三维飞行时间采集的集成相机系统

摘要

本发明描述了一种装置，其包括集成二维图像采集和三维飞行时间深度采集的系统。所述三维飞行时间深度采集系统包括产生光的照明器。所述照明器包括光源阵列。所述阵列的每个专用于照明器的分区视场内特定的不同分区。