利用飞行时间三维相机的非刚体形状三维重建

摘要

针对目前基于飞行时间原理的三维测距相机捕获数据分辨率低、噪声大,无法直接使用的问题,提出一种非刚体形状三维重建算法.首先对不同角度拍摄的深度图像数据进行分割、去噪等预处理;然后对生成的网格序列进行刚体对齐、选取关键帧网格,以减少运动模糊和数据冗余的影响,并进行全局非刚体配准和网格变形来减少静物或人体扫描中的非刚体误差;最后进行泊松网格重建,得到较高质量的重建模型.实验结果表明,该算法显著提高了三维测距相机捕获数据的质量,扩大了其应用范围.