模块化机器人组装套件,模块化机器人集群和通过模块化机器人集群完成任务的方法

摘要

本发明设计一种模块化机器人，具有：机器人平台，其被配置以将移动性和与外部组件的连接性传递给模块化机器人；机器人工作头，其被配置以将执行操作任务的能力传递给模块化机器人；以及机器人适配器，其附接于机器人平台或机器人工作头，并被配置以将机器人平台机械地连接到机器人工作头。而且，模块化机器人集群和机器人系统包括这样的模块化机器人。