一种智能球形物体回收机器人系统及方法

摘要

本发明公开了一种智能球形物体回收机器人系统及方法，涉及机器人领域。该系统包括：图像采集装置、中央处理器、回收装置和运动装置；所述中央处理器包括：摄像头定位模块、机器人控制模块和机械臂控制模块；所述摄像头定位模块分别信号连接于图像采集装置、机器人控制模块和机械臂控制模块；所述机器人控制模块信号连接于运动装置；所述机械臂控制模块信号连接于回收装置。该发明具有：识别准确、结构简单、实用性强和成本低等优点。