一种基于静电吸附原理的双履带式爬壁机器人

摘要

本发明公开一种基于静电吸附原理的双履带式清洁爬壁机器人，其包括机器人本体、吸附模块、运动模块、清洁模块和控制模块，所述吸附模块包括高压静电发生器和两个履带电极，所述高压静电发生器产生的静电传递到两个所述履带电极上，所述吸附模块设置在所述机器人本体的左右两侧；所述运动模块包括两个驱动电机和两个驱动轮，两个所述驱动轮设置在所述机器人本体后部的两侧；所述控制模块能够控制两个所述驱动电机差速转动，实现转向功能，设置在所述机器人本体的中部；所述清洁模块设置在所述机器人本体的前部，便于清洁。这样，履带电极与待清洁壁面紧紧吸附，安全稳定，控制模块控制机器人实现转弯，转向区域小，清洁洁净度高。