多功能视觉传感器、移动机器人及移动机器人的控制方法

摘要

本发明公开了一种多功能视觉传感器，其包括向被测空间发射结构光的光源、与光源具有特定位置关系的成像装置，以及与光源及成像装置连接的处理器，成像装置包括镜头、滤光片切换组件及与处理器连接的图像感应器，滤光片切换组件包括可移动的滑片及设置于滑片上的第一滤光片，第一滤光片用于阻止干扰结构光的光线照射至所述图像感应器，当第一滤光片位于第一工作位置时，所述第一滤光片与所述镜头及图像感应器在同一光轴上，当第一滤光片位于第二工作位置时，第一滤光片与图像感应器错开。该多功能视觉传感器使用同一个镜头和图像感应器实现导航功能和监控功能。本发明还公开具有该多功能视觉传感器的移动机器人和该移动机器人的控制方法。