一种基于计算机视觉的利用无人飞行器实现虚拟现实的方法及装置

摘要

本发明公开一种基于计算机视觉的利用无人飞行器实现虚拟现实的方法及装置，使用多类传感器采集运算得到控制者实时的手势信息，实现实时将控制者的手势控制信号反馈到多个无人机的飞行姿态中去，实现多个无人机姿态与控制者手势一一对应，从而控制多个无人飞行器机载摄像头的角度与方向，来得到控制者希望的视角图像；多个无人飞行器的机载摄像头拍摄周围环境的实时视频信息并传回虚拟现实设备；虚拟现实设备接收多个无人飞行器发送的机载摄像头拍摄到的周围环境的实时视频信息，经过3D处理与渲染之后在显示装置上实时显示出来，改善了用户体验，方便用户利用无人机进行特殊目的的侦测，提升无人飞行器的控制性与乐趣性。