一种利用无人飞行器实现自动泊车的方法及其装置

摘要

本发明公开了一种利用无人飞行器实现自动泊车的方法及其装置，具体步骤如下：车辆抵达停车车位，开启车辆上的车载控制系统；信息获取系统启动；信息获取系统中定位装置获取停车车位位置信息，再通过图像识别装置获取车位的图像信息；车载控制系统通过高速通信系统和低时延系统连接信息获取系统，获取车位位置信息及图像识别的视频；车载控制系统根据收到的定位信息和图像识别信息进行车辆控制，将车辆泊至车位；车辆停好后，信息获取系统关闭，待命，等待再次启动。本发明弥补了车载传感系统的感知死角，可以动态调整检测位置，实时发现隐患；车载控制系统可以摆脱对智能车位的依赖；兼容现行大部分车辆，使用范围广范。