公开/公告号CN106292785A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-01-04
原文格式PDF
申请/专利号CN201510257949.4
申请日2015-05-18
分类号G05D23/30(20060101);
代理机构11214 北京申翔知识产权代理有限公司;
代理人周春发
地址 528061 广东省佛山市禅城区南庄镇人和路23号
入库时间 2023-06-19 01:20:05
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-02-01
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D23/30 申请日:20150518
实质审查的生效
2017-01-04
公开
公开
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