一种自动化控制的两足行走机器人

摘要

一种自动化控制的两足行走机器人，第一连杆中部与第一支撑杆一端连接，第一连杆一端通过连接在第一滑块上，第一连杆另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端连接在第三连杆中部，第三连杆一端与第二支撑杆一端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端连接在脚掌件上，第七连杆中部与第三支撑杆一端连接，第七连杆一端连接在第二滑块上，第七连杆另一端与第八连杆一端连接，第八连杆另一端连接在第四连杆中部，本发明仅仅采用一台伺服电机作为动力源，通过链传动机构将运动分成两路，分别驱动大腿和小腿的往复运动，结构简单、布局合理，使得机器人腿部的活动范围大、承载能力强，同时方便装配。