一种用于物流仓库货物装卸的机器人

摘要

本发明公布了一种用于物流仓库货物装卸的机器人，包括支撑板,支撑板上设有电机以及两个立柱，在两个立柱相对设置的侧壁上开有矩形槽，电机输出端连接有连杆，连杆贯穿两个立柱之中任意一个的侧壁置于矩形槽内，在矩形槽的上端安装有上齿轮，在连杆的端部安装有两个下齿轮，上齿轮通过齿带与下齿轮连接，在升降板上壁设有两个反向安装的气缸，在气缸输出端上安装有推板。在升降过程中，升降板上的货物保持以相对稳定的速度实现上升或是下降，进而避免货物在升降板上因此晃动而产生位移，提高货物升降的安全可靠度。