法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-01
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D1/06 申请公布日:20161214 申请日:20160927
发明专利申请公布后的驳回
2017-01-11
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/06 申请日:20160927
实质审查的生效
2016-12-14
公开
公开
机译: 基于径向轨迹的径向轨迹跟踪方法和轨迹格式
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