一种CNC加工的平滑过渡方法及其平滑过渡装置

摘要

本发明公开了一种CNC加工的平滑过渡方法及其平滑过渡装置。所述方法用于输出能控制伺服控制器的脉冲，通过所述脉冲驱动所述伺服控制器去控制伺服电机，以实现所述伺服电机的轨迹加工。所述方法包括平滑过渡参数的获取；目标过渡圆弧段的半径的获取：根据平滑过渡参数和预设的一个圆弧半径，获得过渡圆弧段，对所述过渡圆弧段进行误差检验得到目标过渡圆弧段及相应的半径；插补指令参数的获取：根据两个线段、目标过渡圆弧段重新进行轨迹规划，得到插补指令参数；脉冲的获取：根据所述插补指令参数进行插补计算，得到所述脉冲。本发明实现了CNC加工零件的平滑性，满足一定加工精度要求，且实现简单，开发周期短，功能稳定。