声明
第一章 绪论
§1.1 课题研究的背景
§1.2 国内外研究现状
§1.2.1 室外定位研究现状
§1.2.2 室内定位的发展状况
§1.2.3 室内外无缝定位的国内外研究现状
§1.3 本文的研究内容以及结构
第二章 相关组合导航定位方法
§2.1 GPS/蓝牙室内外组合定位技术
§2.1.1 GPS定位技术
§2.1.2 蓝牙定位技术
§2.2 基于GNSS/UWB的室内外定位方法
§2.2.1 超宽带定位模型
§2.2.2 GNSS/UWB组合定位
2.3 基于GPS/WiFi的室内外定位方法
§2.3.1 WiFi定位模型
§2.3.2 GPS/WIFI组合定位
§2.4 本章小结
第三章 高精度室外定位确定室内初始点
§3.1 室内初始点的意义
§3.2 室外定位的相关方法介绍
§3.2.1 GNSS多模融合导航技术
§3.2.2 差分增强融合技术
§3.2.3 GNSS/惯性导航组合技术
§3.2.4 实时精密单点定位（RTPPP）技术
§3.3 GNSS精密单点定位模型
§3.4 实时精密单点定位方法及仿真
§3.4.1 实时精密卫星轨道
§3.4.2实时精密卫星钟差
§3.4.3 RTPPP的定位结果及误差分析
§3.5 室内初始点的确定
§3.6 本章小结
第四章 稀疏地磁点位辅助PDR室内定位研究
§4.1 PDR定位方法
§4.1.1 步长估计
§4.1.2 航向估计
§4.1.3 定位结果相关分析
§4.2 地磁PDR组合定位方法
§4.2.1 地磁定位特性
§4.2.2 地磁基准图的建立
§4.2.3 地磁/PDR算法及仿真
§4.3 稀疏地磁点位PDR组合定位方法
§4.3.1 稀疏点辅助PDR定位仿真
§4.3.2 定位结果及分析
§4.4 本章小结
第五章 平滑过渡点的选取
§5.1 室内外无缝定位
§5.2 无缝定位的平滑过渡
§5.2.1 定位切换策略
§5.2.2 几何误差因子的计算模型
§5.2.3室外定位的仿真
§5.2.4 室内定位的仿真
§5.3 切换点的选取和验证
§5.4 本章小结
第六章 总结与展望
§6.1 本文的工作总结
§6.2 未来的工作及展望
参考文献
致谢
作者在攻读硕士期间主要研究成果
