智能手机室内外无缝定位系统及其方法

摘要

本发明公开了一种智能手机和移动终端室内外无缝定位系统及其方法，所述系统包括导航卫星系统、MIMOWiFi接入点、卫星定位参考基站和智能手机以及移动设备，智能手机和移动设备包括卫星信号接收处理模块、WiFi信号接收处理模块、惯性测量单元和卫星‑惯性‑WiFi飞行时间紧耦合定位软件；智能手机和移动设备的卫星‑惯性‑WiFi飞行时间紧耦合定位软件根据卫星测量数据、MIMO天线元测量数据、MIMO天线元地心地坐标、惯性导航数据和伪距离差分修正数据，求解出所述移动设备的位置。本发明紧密组合卫星‑WIFI和惯性导航，极大地提高移动设备的定位精度和可靠性，实现室内外高精度无缝覆盖。