一种动车组一系橡胶弹簧浇筑毛刺自动去除的新装置

摘要

本发明公布了一种动车组一系橡胶弹簧浇筑毛刺自动去除的新装置，其主要包括机械部分特征和电气控制部分特征。机械部分特征包括实现毛刺去除的剪切部分，支撑整个装置的机架部分、用于固定橡胶弹簧的装夹部分。剪切部分包括剪刀，剪刀托架，复合轨道，凸轮以及间歇弹簧等；机架包括电机安装托架，整体支撑支架，平面止推轴承以及工作台等；装夹部分包括空气弹簧内外装夹件以及支撑顶件，驱动钢圈支架等。电气控制部分特征包括机器视觉的扫描定位和PLC电气控制。机器视觉的扫描定位方面是以DM642为核心拓展实现的视觉系统，PLC电气控制方面则由电磁阀、直流电机、直线电机、步进电机及其驱动器和PLC组成。