动车组一系橡胶弹簧浇筑毛刺自动去除装置

摘要

本发明公布了一种动车组一系橡胶弹簧浇筑毛刺自动去除的新装置，其主要包括机械部分特征和电气控制部分特征。机械部分特征包括实现毛刺去除的剪切部分、实现剪切刀具开合的刀具开合部分、支撑整个装置的机架部分、用于固定橡胶弹簧的装夹部分。剪切部分包括内、外剪刀、剪刀滑移支架、工作气缸、万向节等；刀具开合部分包括复合轨道固定杆，复合轨道滑动杆和“V”型复合轨道支架、间隙滑杆支架、凸轮等；机架部分包括安装电机和定滑轮的上托架、两条平行直立的“伞”形整体支撑支架，支撑底座以及橡胶弹簧装夹部分固定台等；橡胶弹簧装夹部分包括空气弹簧内，外脚夹紧块以及支撑顶件、驱动钢圈支架、装夹连杆以及内，外壳体等。电气控制部分特征包括机器视觉的扫描定位和PLC电气控制，机器视觉的扫描定位方面是以DM642为核心拓展实现的视觉系统，PLC电气控制方面则由电磁阀、直流电机、直线电机、步进电机及其驱动器和PLC组成。