基于径向充磁的霍尔式角度传感器

摘要

本发明提供了一种基于径向充磁的霍尔式角度传感器，包括框体，旋转轴竖直伸入框体；设旋转轴伸入框体内的一端为底端，底端固定设有磁体；框体内与磁体对应的位置设置有至少2个霍尔元件，且霍尔元件位于同一平面上；底端的中心点向平面引垂线，设其交点为原点；所有的霍尔元件与原点不同时存在于同一条直线上；旋转轴旋转时，霍尔元件检测磁场改变，主控单元根据检测到的磁场变化计算相应的旋转角度。通过此种设计，实现通过简易的霍尔元件检测旋转轴转动的角度，降低了相应传感器的成本。